Γεννήθηκε στο Λονδίνο στις 04/04/1908. Άρχισε να χορεύει επαγγελματικά το 1928 δίπλα στη Μαρί Ράμπερτ και το 1929 έγινε βοηθός της στο χορευτικό σύνολο «Μαρί Ράμπερτ». Το 1931 χορογράφησε τα έργα Κρος Γκάρτερντ [Cross Garter'd], Λυσιστράτη [Lysistrata], Οι Πλάνητες [The Planets], καθώς και τα ιδιαίτερα επαναστατικά Κήπος υακίνθων [Jardin aux lilas] και Σκοτεινές ελεγείες [Dark Elegies], στα οποία και πρωταγωνίστησε. Το 1938 ίδρυσε το Μπαλέτο του Λονδίνου με μέλη του Μπαλέτου Ράμπερτ, συμπεριλαμβανομένων των Χιου Λαινγκ, Αντρέ Χάουαρντ, Άγκνες ντε Μιλ, Πέγκυ βαν Πράαγκ, Μάουντε Λόυντ και Γουόλτερ Γκορ. Το 1940, προσκλήθηκαν όλοι στη Νέα Υόρκη, όπου μαζί με τους Ρίτσαρντ Πλέζαντ και Λουτσία Τσέιζ εντάχθηκαν στο ανασυγκροτημένο σύνολο Ballet Theater. Επί μια δεκαετία, ο Τιούντορ διετέλεσε χορευτής και χορογράφος του συνόλου αυτού, αναβιώνοντας και δημιουργώντας νέα έργα. Αργότερα, το σύνολο αυτό μετεξελίχθηκε στο American Ballet Theater, με το οποίο ο Τιούντορ διατήρησε στενή σχέση διά βίου και το 1974 έγινε καλλιτεχνικός διευθυντής του. Το 1950 αποχώρησε από τον χορό και έγινε επικεφαλής της Σχολής Μπαλέτου της Μητροπολιτικής Όπερας. Κατά περιόδους δίδαξε στη Σχολή Τζούλλιαρντ. Υπήρξε καλλιτεχνικός διευθυντής του Βασιλικού Σουηδικού Μπαλέτου (1963-64) και καθηγητής στο τμήμα χορού του Πανεπιστημίου της Καλιφόρνιας. Χορογράφησε πέντε μπαλέτα για το Μπαλέτο της Πόλης της Νέας Υόρκης. Βραβεύτηκε με πολλά διεθνή βραβεία. Απεβίωσε στη Νέα Υόρκη στις 20/04/1987. Θεωρείται ένας από τους πιο αυθεντικούς δημιουργούς του σύγχρονου χορού. Συνεργάστηκε με την ΕΛΣ άπαξ, χορογραφώντας τα χοροδραματικά εμβόλιμα στην παρουσίαση της όπερας Ορφέας και Ευρυδίκη [Orfeo ed Euridice] (Ηρώδειο, Φεστιβάλ Αθηνών 1955).